SensorsDjin
Labo de capture capteurs sur iPhone.
SensorsDjin transforme un iPhone en laboratoire d’ingénierie portable : enregistrez caméra, audio, mouvement, GPS, baromètre, pose ARKit, profondeur LiDAR et télémétrie synchronisée sur une même horloge, puis rejouez, cartographiez et exportez en MCAP ou GPX ouverts.
iOS 17+. Les iPhone Pro donnent le jeu de capture le plus complet, notamment pose caméra ARKit et profondeur LiDAR lorsque disponible.
SensorsDjin est un outil de capture et d’analyse engineering. La télémétrie enregistrée dépend du matériel, des permissions, des capteurs disponibles et des conditions terrain.
Fonctions clés
Capture synchronisée
Vidéo caméra, audio AAC, IMU, magnétomètre, GPS, baromètre, attitude fusionnée, pose ARKit et profondeur LiDAR sont enregistrés sur une timeline monotone commune.
Instruments live
Les sessions peuvent afficher horizon artificiel, ruban de cap, vitesse, altitude, précision et tuiles capteurs en temps réel pendant l’enregistrement.
Replay et cartes
Les sessions se rejouent avec overlay synchronisé, scrubber, contrôle de vitesse et trace cartographique sur tuiles OpenStreetMap.
Export ouvert
Chaque session peut être partagée en zip avec vidéo HEVC, fichier MCAP documenté et manifeste, ou exportée en trace GPX standard.
Workflow terrain
Enregistrer
Choisissez les canaux actifs, lancez l’enregistrement et capturez vidéo plus télémétrie dans un dossier de session visible depuis Fichiers.
Revoir
Inspectez les sessions via replay, cartes de trace et listes de canaux pour comprendre les données avant export.
Analyser
Ouvrez le MCAP dans Foxglove Studio ou vos outils, avec les métadonnées de session pour aligner temps monotone, UTC et GPS.
Notes techniques
Package de données standard
Les sessions contiennent data.mcap, video.mov et session.json, avec des topics MCAP compatibles Foxglove et timestamps en nanosecondes.
Core Swift testable
SensorsDjinCore couvre coordination d’enregistrement, écriture MCAP, export GPX, lecture télémétrie, fusion capteurs, profondeur, stockage session et zip.
Shell de capture natif
L’app possède SwiftUI, AVFoundation, CoreMotion, CoreLocation, altitude, ARKit, vues MapKit/OpenStreetMap, StoreKit et permissions.
Modèle de confidentialité
- Capture et replay tournent sur l’iPhone.
- Les dossiers de session sont stockés localement dans les documents de l’app.
- Rien n’est uploadé par l’app ; l’utilisateur décide quand exporter ou partager.
- Le partage utilise la feuille de partage iOS standard pour les fichiers zip et GPX.